임건희
POSTECH 기계공학과 23학번
[전공] 제어공학개론_임건희 튜터
POSTECHx
강좌 소개
제어공학의 전 범위를 훑으며 기초 개념을 잡는 강좌입니다. 모델링, PID, 주파수 응답 등 핵심 이론을 한국어로 쉽게 설명하고, 다양한 예제 풀이와 튜터의 프로젝트 팁을 제공합니다. 시스템제어 전공 수업 전, 확실한 기초를 다지고 싶은 분께 추천합니다.
강좌 목차
| 주차 | 주차 | |
|---|---|---|
| 0 | 0주차 | 튜터 및 강좌 소개 |
| 1 | 1주차 기초 설명 및 모델링 | Block diagram, system 분석 |
| Dynamic modeling | ||
| 2 | 2주차 라플라스 변환 과 시스템 분석 | LTI, Convolution, 라플라스 성질 |
| 블록 다이어그램, Time-domain Specification | ||
3 | 3주차 안정성과 시스 템 타입 분석 | Stabitily, Routh’s array |
| 시스템 타입, PID 제어 | ||
| 4 | 4주차 Root Locus와 제어 | Root Locus 그리는 법 |
| Compensator 적용시 Root Locus 변화 | ||
| 5 | 5주차 Plotting | Bode plot 그리는 법 |
| Nyquist Plot 그리는 법 | ||
| 6 | 6주차 Margin과 제어 프로젝트 | GM. PM, 보상기 적용시 마진 변화 |
| 프로젝트 설명 및 팁 | ||
튜터